С обретением Киевом магдебургского права на магистратской печати (первый известный оттиск — около 1500 года) появляется изображение руки с луком, которое символизирует основной вид оружия, которым киевляне защищались от нападений врагов (это первый известный историкам герб Киева). Этот герб есть и на древнейшем из сохранившихся флагов Киева (вторая четверть XVІІ века), который сохраняется в Трофейной коллекции Военного музея в Стокгольме.
В 1782 году по приказу Екатерины ІІ город получил новый герб — изображение Архангела Михаила в короткой тунике, с нимбом вокруг головы, который к тому выступал в качестве территориального герба (тенденция замены старых городских гербов на территориальные была характерна для Украины Екатерининских времён). Впрочем, по меньшей мере два года после внедрения нового герба Киевский магистрат ещё использовал старую печать с луком.
В 1918 г. Георгий Нарбут сделал попытку соединить в проекте нового герба Киева оба символа (вместе в итоге с трезубцем). Впрочем, уже в 1919 году все «контрреволюционные» гербы города были упразднены большевиками. Только в 1969 году Киев снова получил свой герб: щит славянской формы; сверху — серп и молот, внизу — медаль «Золотая Звезда» Героя Советского Союза (Киев имел статус города-героя); на красно-голубом поле щита (цвет флага УССР) сверху — надпись «Киев»; в центре содержалось стилизованное изображение цветущей ветви каштана, перерезанное изображениям старинной эмблемы Киева — лука.
В 1995 году решением Киевсовета город вернулся к дореволюционному гербу — изображению архангела Михаила.
